更换奥迪Q5(进口)的轮胎费用，主要依赖于所选品牌。一般市场价，普通轮胎大约在800元左右。例如，使用马牌轮胎的价格大约在1800至1900元的区间，而石桥轮胎的价格则落在2200至2300元的范围内，米其林轮胎的价格稍高，大约在2500元上下。

通常情况下，轮胎的正常使用寿命大概为7万公里。因此，当行驶里程达到这个数值时，考虑轮胎更换是较为妥当的。

若您追求原厂品质，奥迪原厂轮胎的价格大约在1900至1980元。然而，需要明确的是，实际价格可能会因地理位置和销售商的不同而有所差异，这在购买时需加以考虑。