您好，清除贝纳利故障灯需要进行以下步骤：

1. 找出故障原因，检查车辆的电子设备是否正常，例如发动机、变速箱、制动系统等，如果发现故障，需要进行修理。

2. 使用汽车故障诊断仪器进行故障码读取和清除，这需要在修理车辆之后进行。

3. 对于一些简单的故障，例如电池电压过低等，可以通过断开电池正极连接线，让电池重新启动来清除故障灯。

4. 如果以上方法无法清除故障灯，建议到专业的汽车维修店进行维修处理。