一、你好，我在用590+做直流调速时总是显示编码器故障，请问我怎么判断是否我的编码器有故障？谢谢
这样的情况可以用手转一下电机，然后监视速度反馈。如果无反馈或者反馈波动过大（转电机时要平稳一点）说明事编码器坏了，或者是线没接对。如果是以前一直用着的说明肯定是编码器坏了，也有可能是反馈板坏了，板坏的可能性是很小的。如果有板可以换一块试试，换板的时候一定要断电。
二、三洋 伺服电机 编码器报警有哪些问题 请教专业人士
1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。
2.信号干扰，改善接地与屏蔽。
3.电机轴承损坏，维修电机。
4.编码器或编码器电缆损坏，更换。
5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。
三、伺服电机跳编码器故障，怎么处理
1）查阅厂家操作手册。
此时伺服驱动器会给出一个特定的故障代码。厂家手册一般都会列出一个表，说明出现该代
码时的处理办法。
2）检查编码器电缆有无断线
3）检查编码器电缆与伺服驱动器的连接插头是否确实插紧了。
如果上述办法仍不能解决你的问题，那就可能是编码器出了问题了。
四、西门子PLC如何用程序判断编码器故障
简单的就用发出脉冲与接收脉冲比较，在定位范围内为正常，否则编码器故障。
一般来讲，使用PLC脉冲采集模块最好，里面有好多内定义出错故障代码
