私车卖给公司需要按财产转让所得缴纳个人所得税，财产转让所得的应纳税额=（收入总额-财产原值-合理费用）×20%。以转让财产取得的收入额减除财产原值和合理费用后的余额，为应纳税所得额。

股东车卖给公司需要交纳哪些税是一个复杂的问题，但根据相关税务规定，个人车辆过户给单位需要缴纳2%的增值税。如果转让价格低于车辆原值则不需要缴纳增值税和个人所得税。如果转让价格超过原值，则应按照2%的征收率缴纳增值税、城市维护建设税和教育费附加。同时，对个人转让二手车取得的所得应按照财产转让所得计算缴纳个人所得税。具体税务规定可以咨询专业税务人员或机构。

公司车辆过户给个人需要交多少税，由以下三部分组成：

1、过户费用，按照汽车的排量划分不同金额的费用，由100到900元不等；

2、行驶证费用，一般费用是15元；

3、增值税费用，相关税收单位将会按照4%减半征收增值税的方式要求交纳增值税。

过户需要具备以下条件：

1、办理过户手续的当事人要具备完全民事行为能力；

2、过户双方自愿；

3、车辆产权要清晰，有驾驶证；

4、当事人无抵押贷款。

办理车辆过户需要以下材料：

1、双方的身份证原件；

2、车辆相关证原件；

3、双方签订的车辆买卖合同。

总的来说，车辆过户是需要缴纳一定的税费，税费包括契税交易税没有满两年的还有营业税，如果不缴纳就无法过户。

希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题请咨询专业律师。

【法律依据】：《中华人民共和国个人所得税法》第二条

下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：

（一）工资、薪金所得；

（二）劳务报酬所得；

（三）稿酬所得；

（四）特许权使用费所得；

（五）经营所得；

（六）利息、股息、红利所得；

（七）财产租赁所得；

（八）财产转让所得；

（九）偶然所得。

居民个人取得前款第一项至第四项所得（以下称综合所得），按纳税年度合并计算个人所得税；非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。