一、奥迪A6L ESP报警问题

这个问题我也认为是传感器的插头问题，因为你熄火后再启动又好的，所以可能是传感器的插头脏了的缘故，一般都化油清洗剂喷下能坚持一段时间，4S店换了如果不行的话最坏打算就是电脑板的问题了，误报，电脑重新学习下看可以解决吗。

二、奥迪A6L ESP灯点亮，仪表上有个黄色的汽车标志的灯。中间表盘显示起步辅助系统故障，ESP故障，挂档不走

应该是电路板的问题，把电瓶的负线拆了，放电1分钟左右，接着将负线也就是地钱搭在正极上几秒（主要是给电路上的电容放尽电，注意：不是叫你短路正负极），再接上试一下，看故障码能否消除。

三、老款奥迪a6，2.8仪表盘上显示黄灯，右下角有SENSOR字母

机油油位传感器损坏

四、奥迪a6l 2.0t ESP故障灯报警,随之发动机怠速不稳,熄火是什么原因谢谢

汽车故障指示灯亮，说明的确有问题。建议用汽车电脑检测仪检测一下，读取故障码，然后根据检测出来的故障内容，分析判断，排除故障。